Conception des guidages flexibles

ˆetre abaques actionneurs angle angulaire articulations avons barres base bloc mobile bras calcul centre charge charge critique cin´ematique cols circulaires cols prismatiques comporte compression conception contrainte correspond couche courants courbe course admissible course angulaire crit`ere d’une d´eformation d´eplacement dimensions diminue egalement el´ementaires el´ements epaisseur essais exacte exemple facteur faible figure fil flexion fonction force formule g´en´eralement guidages flexibles haute hypoth`eses importante inf´erieure l’´epaisseur l’un l’usinage lames parall`eles limite longueur m´ecanique m´ethode mˆeme mani`ere mat´eriau maximal mesure mod`ele montre mouvement n’est naturelle nombre ouvrage param`etres permet peuvent pivot pivot RCC position possible poutre pouvons pr´ecision pr´esente r´ealiser r´esultats rapport relativement ressorts rigidit´e rigidit´e angulaire rigidit´e en translation rigidité rigidité angulaire robot rotation rugosit´e sect section segments seul simple sollicitation structures flexibles suivantes surface table a quatre termes th´eorique torsion tr`es traction traction-compression translation transverse trouver utilis´es valeur verticale